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慣性計測ユニットソフトウェア

無償・有償のソフトウェア ラインナップ

リアルタイムにモニタリングできるsbgCenterソフトウェア(無償)と後処理が可能なQinertiaソフトウェア(有償)を用意しております。その他、開発用のSBGEComなどの開発サンプルコードもご提供しております。

概要

SBG System社はリアルタイムにモニタリングできるsbgCenterソフトウェア(無償)と後処理が可能なQinertiaソフトウェア(有償)を用意しております。その他、開発用のSBGEComなどの開発サンプルコードもご提供しております。

sbgCenter(無償)

sbgCenter(無償)

すべてのシリーズでsbgCenterはリアルタイムにセンサのパフォーマンスなどのモニタリングに利用できますが、EllipseシリーズではsbgCenterを使って、ユニットの設定などを行うこともできます。

具体的にできる項目

  • モーションプロファイルを使った簡単な設定
  • リアルタイムでデータの可視化や軌道のモニタリング
  • 記録されたデータの再生及び解析
  • データをExcel、Matlab、Google Eartheフォーマットへ出力

Qinertiaソフトウェア(有償)

Qinertiaソフトウェア(有償) 次世代INS/GNSS用後処理ソフトウェア

効率よく測量する、どんな場所でも測量できる、不安なく測量できる。
Qinertiaは測量を簡単に計測できるよう設計されております。

主な機能

  • 常に更新されている7,000以上のベースステーション
    ミッション終了後、Qinertiaは164か国にある7,000を超える基地局からのオフラインRTK補正にアクセスでき、しかも常に最新の状態になっています。
  • 密結合後処理(タイトカップリング)
    SBG System社が開発した高度な密結合アルゴリズムはRTK補正を最大限に生かすことにより、最高の精度を可能にしています。
  • 仮想基地局(VBS)
    基地局から離れている場合、Qinertiaは仮想基地局(VBS)を自動的に生成します。このVBSは走行軌道に最も近い場所に生成されることが可能であるため、最高の位置精度を実現できます。

主な特徴

  • 処理速度
    フォワードとバックワードの同時計算により、3分未満で6時間のログデータを処理できます。
  • 高度な品質指標
    インタラクティブな高度なパラメータ：分離、標準偏差、バイアス、スケール係数、レバーアーム
  • 処理が簡単
    レバーアームの再推定、オフセットの再定義が可能であるため、再測定することなくエラー修正することが可能

Qinertiaの4バージョン

Qinertiaソフトウェアはすべてのお客様のニーズに合わせて、「Qinertia Pro」「Qinertia Lite」「Qinertia UAV」「Qinertia GNSS」の4つのバージョンをご用意しております。

Qinertia Pro フル機能のPPKすべての機能を使えるINS / GNSS後処理ソリューション

ナビゲーションデータを改善し、詳細な解析を行い、走行軌道からのはみだしを修正したい場合にお勧めします。Qinertia Proは、すべてのアプリケーション/環境でのすべてのSBGセンサで取得したデータの後処理が可能です。 データ精度を向上させ、解析時間を短縮します。

  • すべてのSBGセンサと他社のIMU
  • すべてのアプリケーション
  • すべての処理：INS/GNSS、GNSS単独

Qinertia Lite Ellipseシリーズによる陸上/航空用PPK　エントリーレベルのナビゲーションのためのお得なソリューション

エントリーレベルのナビゲーションソリューションの強化を検討している場合にお勧めします。Qinertia Liteは、Ellipse小型慣性センサで利用できる経済的なソリューションです。測量がUAVや自動車関連の調査であれば、Qinertiaは軌道とデータ解析を向上させることができます。

  • すべてのEllipseシリーズのセンサ
  • 陸上・航空アプリケーション
  • すべての処理：INS/GNSS、GNSS単独

Qinertia UAV UAV用お得なPPK

Qinertia UAVは、UAV使用の測量および写真測量アプリケーション向けに設計されたお得なソリューションです。

  • すべてのセンサ、すべてのGNSS受信機
  • 半径3キロ内の軌道処理
  • Quanta製品を購入時は1年間の無料サブスクリプション
  • すべての処理：INS/GNSS、GNSS単独

Qinertia GNSS GNSS単独用静的およびキネマティック後処理

Qinertia GNSSは、任意のGNSS受信機（RINEX経由）からの後処理と、Novatel、Septentrio、Trimble、およびUbloxからのバイナリファイルを使用したデータの後処理が可能です。

  • すべてのGNSS受信機
  • 静的およびキネマティックGNSSデータ処理のみ
  • いつでもINS/GNSS処理ライセンスへアップグレード可能

PDFダウンロード

下記より資料をダウンロードできます。

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