3DM-RQ1-45

GPS統合型の慣性計測装置

洗練された拡張型カルマンフィルタリングは最良の位置、速度データと姿勢(PVA)予測値を出力します。同様に時間で整列されたGPS 生データと慣性測定値も利用できます。

3DM-RQ1TM-45 は厳しい動作環境内で使用した場合でも、求められる特定用途のアプリケーションに十分対応します。しかも、通常のシステムと比較した場合、そのコストは著しく低価格で、小型・軽量タイプです。

3DM-RQ1TM-45 は高精度位置、速度、および姿勢方位データを出力します。

出力可能なデータの中にはPVA 不安程度、ジャイロ、加速度バイアス、スケールファクター誤差等の量的データも含まれています。

すべてのデータはLORD_MicroStrain社の堅牢なMIPTMプロトコールパケットを用いてデータ転送されますので、ユーザは自らのアプリケーションで、求められ必要なデタトを容易に構成する事が可能です。

3DM-RQ1TM-45 は様々な特定用途に対応したパーフォーマンスを実行できるLORD MicroStrain 社のIMU7 慣性センサを使用しています。

すべての慣性計測データは温度補償が付いており、直交座標システムに数理的に調節されています。さらに角速度データは重力感度と尺度基準の比直線性により補正されます。

ハードウエアの面では通常の存在する誤差を最小限に減少させるように設計されています。

コーニング/スカリング誤差補正(Coning and scullingcompensation)により最速サンプリング中、より低レベルデータ出力を使用可能にします。

3DM-RQ1TM-45 は小型で背の低いハウジング内に収められています。

航空機内環境で求められる高度、温度、湿度、衝撃・振動、防水、EMI/EMG 対策を要求しているD-160G に適合しています。