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Plus-40

過酷な条件で優れたパフォーマンスを発揮できる最小パッケージ!

SWaP-C(サイズ、重量、消費電力、およびコスト)において妥協することなく、過酷な環境で優れた性能を発揮する、6DoF、戦術グレードのIMUです。-40℃から85℃までの広範囲温度校正プロセスにより、あらゆる環境で最高の測定精度が保証しています。デジタルキャリブレーションレポートは、製品が仕様を満たしていることを保証します。Pulse-40 IMUは、重さ12グラム、消費電力0.3Wで高いパフォーマンスのバランスが取れた優れたIMUで、特に組み込みに適しています。
さらに超低ノイズのジャイロスコープと非常に低い振動整流誤差を備えた高精度の加速度計のおかげで、高周波および高振動環境に最適です(MIL-STD-810Gテスト済み)。

概要

お手元のシステムに安定性における高品質、高信頼性の小型化されたIMUを

Pulse-40は、高周波ダイナミクスや振動の激しい環境に最適です。その非常に低いノイズは、制御システムへの影響を低減します。SBG社の製造プロセスとキャリブレーションにより、一貫性と再現性のある動作を保証します。

安定性

  • 広い帯域幅(500Hz)
  • 高いサンプリングレード(2KHz)
  • モーションからの出力遅れは2ms未満
  • 超低ノイズジャイロ(0.08°/√h)
  • クラス最高の振動エラー(VRE)
  • - 40°から85°までの温度範囲で校正済み

戦術グレードのミニチュアIMUの使用で、ナビゲーションシステムの精度と復元力を強化します。

Pulse-40は現在のナビゲーションシステムを戦術グレードに引き上げます。すべての天候と高振動環境下でも性能を保証されています。システムの信頼性の向上、コアユニットの重量、消費電力及び予算のカットにも貢献できます。

ナビゲーション

  • あらゆる条件下で信頼できる
  • 連続ビルトインテスト(CBIT)
  • 外部クロック同期
  • 優れたバイアス安定性(0.8°/ h)
  • 衝撃と振動はMIL-STD 810Gに準

自動キャリブレーション

技術仕様

ジャイロスコープ&加速度計

項目 ジャイロスコープ 加速度計
測定範囲 ±490°/s, ±2000°/s(4) ±40g
スケール・ファクター・エラー(1) 1,500ppm 300ppm
非直線性誤差(Non-linearity error)(1) FSの50ppm FSの50ppm
ランダムウォーク(2) 0.08°/√h 35μg/√h
バイアス安定性(2) 0.8°/h 6μg
1年間のバイアス再現性(1) 250°/h 1,500μg(3)
直交性(Orthogonality) 0.02° 0.01°
帯域幅 480Hz 480Hz
振動整流誤差(VRE) 0.2°/h/g² 0.03 mg/g²

(1)1年間の加速劣化プロセスで測定した誤差。
(2)アラン分散手法(Allan variance method)
(3)輸出規制に準拠し、バイアス>1,250μg
(4)2000°/sバージョンは輸出規制有り。詳細はお問い合わせください。

機械的及び使用環境

機械的寸法 30×28×13.3mm
重さ 12g
動作温度範囲  -40~85°C
非動作温度範囲(保管温度範囲)  -40~85°C
EMC EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024
動作振動 10 g RMS [20 - 2 kHz] MIL-STD-810G
MTBF(平均故障間隔)(計算上) 50,000時間

電気仕様

入力電圧 [3.3;5.5]V
消費電力 5Vの場合は0.3W

通信仕様

出力ボーレート :最大4M bps
出力サンプリングレード 最大2KHz
デジタルシリアルインターフェース UART(LVTTL)

※全温度範囲[-40~85°C]で1sigmaエラー
※予備バージョン。すべての仕様は予告なしで変更することがございます。

ラインナップ

製品名 Pulse-40標準レンジ Pulse-40ハイレンジ スターターキット
製品画像
製品説明 高精度のIMUデータ
低ノイズのジャイロスコープと加速度計を組み込んだ小型の戦術グレードの慣性計測ユニット(IMU)で、あらゆる環境下における精度と堅牢性が重要となるアプリケーションに最適なパフォーマンスを提供します。
ダイナミクスにおいて信頼性が高いIMUデータ
最も困難な環境下での高ダイナミクスのアプリケーションに適しているIMUです。 低ノイズジャイロスコープと非常に低い振動整流誤差(MIL-STD-810G)を備えた高精度加速度計により、最適なパフォーマンスが得られます。こちらのIMUには、輸出規制があります。
Pulse-40をすぐに評価できる最良の方法です。 USBポートを接続し、sbgCenterソフトウェアを立ち上げるだけで、計測を開始できます。
仕様
  • 最高のSWaP-C:12グラム、0.3 W
  • 優れたバイアス安定性(0.8°/ h)を備えた超低ノイズジャイロ(0.08°/√h)(※1)
  • 高精度の加速度計(6µg)
  • 高帯域幅(480Hz)
  • -40°Cから85°Cの温度範囲で校正された高品質IMU
  • フル開発キット
  • 測定範囲:490°/s 
  • 最高のSWaP-C:12グラム、0.3 W
  • 優れたバイアス安定性(0.8°/ h)を備えた超低ノイズジャイロ(0.08°/√h)(※1)
  • 高精度の加速度計(6µg)
  • 高帯域幅(480Hz)
  • -40°Cから85°Cの温度範囲で校正された高品質IMU
  • フル開発キット
  • 測定範囲:2000°/ s

構成:

  • Pulse-40×1
  • 評価ボード×1
  • USBケーブル×1

PDFダウンロード

下記より資料をダウンロードできます。

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