Quantaシリーズ

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GNSS支援慣性ナビゲーションシステム

UAVでも車でも、点群に直接かつ正確にジオタグを付けられます。 UAVでの写真測量は、正確な方位と位置データにより、GCPと二重写しの手間も減らせます。また、Quantaシリーズには、後処理用のデータロガーが組み込まれている他、GNSSの観測データで慣性データを後処理することでSBG のINSのパフォーマンスを向上させるQinertiaUAV後処理ソフトウェアが1年間無償で付いてきます。シングルアンテナソリューションはより実用的といえますが、デュアルアンテナモードを使用すると、低ダイナミクスフライト（パイプや電線の調査）で、より正確なヘディング(方位角)を取得することができます。

概要

UAVのためのダイレクト・ジオリファレンスソリューションINS＋GNSS

Quanta UAV シリーズは、UAV測量用に設計されたパワフルで簡単な INS+GNSS ソリューションです。
センチメートルレベルの位置精度のため、地上制御点(GCP)が不要になります。
高精度な方位と位置により処理時間が短縮されます。

UAVダイレクト・ジオリファレンスに最適な組み合わせ

クラス最高のINS-慣性航法システムの「Quanta」は、全ての天候条件で安定した高品質データを提供できるように、すべてのQuanta INS は-40° から 80°C の温度範囲でキャリブレーションされています。

		Quanta UAV	Quanta UAV Extra
ロール/ピッチ	リアルタイム RTK	0.03°	0.008°
ロール/ピッチ	後処理	0.025°	0.005°
ヘディング	リアルタイム RTK	シングルアンテナ 0.5° デュアルアンテナ 0.2°	シングルアンテナ 0.1° デュアルアンテナ 0.06°
ヘディング	後処理	0.08°	0.025°
水平位置		1cm + 1ppm	1cm + 1ppm

御社UAVの生産性向上に！

写真測量法

Quanta UAV は高精度の方位と位置データにより、GCPとオーバーラップの必要性がなくなります。計測をもっと効率化できます。

LiDAR

Quanta UAV は、リアルタイムでポイントクラウドに直接ジオタグを付けることができ、後処理では精度を更にアップできます。

シングルアンテナ、デュアルアンテナ

シングルアンテナ・ソリューションはより実用的な計測を、デュアルアンテナは、より高精度のヘディングを可能にしました。これは、パイプや電線調査などの低ダイナミックな飛行に最適なセットアップです。

評価キット

評価キットには、評価基板、アンテナ、ケーブル、アクセサリは含まれております。

システム統合を簡単にします

ソフトウェア

QINERTIA（キナーシャ）後処理ソフトウエア

Qinertia は、フォワード(順方向)、バックワード(逆方向)及びマージ処理をしている為、慣性データと生のGNSS観測を使用し、驚異的な姿勢、ヘディング、位置のパフォーマンスを発揮しています。

センチメートル単位の位置計測

RTK無線リンクの制約なしにセンチメートル単位の位置データを取得します。ベースステーションをドラッグ・アンド・ドロップするだけで、Qinertia PPP 機能が自動的にベースステーションの座標を特定します。

幅広い品質指標

インタラクティブな品質指標評価
距離間隔、標準偏差、バイアス、倍率、レバーアームの表示
統計レポート作成 (RMS, min/max)。

Tightly Coupled INS/GNSS融合
モダンで直感的なユーザインターフェース
常に最新の7,000台以上のベースステーション

ラインナップ

製品名	Quanta	Quanta Extra
製品画像
種類	ダイレクト・ジオリファレンス	より高い精度
計測データ	校正されたIMUデータ	+ナビゲーション
仕様	・RTK GNSSレシーバ内蔵、cmレベルの位置精度。・低消費電力・後処理用の8GBデータロガー・WEBインターフェイス・重量：76g、寸法：51.5×78.75×20mm	・RTK GNSSレシーバ内蔵、cmレベルの位置精度。・低消費電力・後処理用の8GBデータロガー・WEBインターフェイス・重量：345g 　寸法：51.5×78.75×20mm(GNSS+処理部) 　83.5×72.5×50mm(IMU) ・ハイエンドINS/GNSSのコンパクト・フォームファクタ

技術仕様

別途記述が無い限り全てのパラメータは -40° から 85°C の温度範囲で適用します。
更に詳しい仕様につきましては、お問合せ下さい。Quantaハードウエア・マニュアルをご送付させて頂きます。

インターフェース

支援システム (入力)	GNSS, RTCM
プロトコル	NMEA, ASCII, Binary
出力レート	0.1 から 200 Hz
ロギング容量	8 GB または 48 h @ 200 Hz
イーサネット	Full Duplex (10/100 base-T)
シリアル	5x TTL UART ポート
CAN	1 CAN 2.0 A/B パス 1 Mbit/sまで
パルス	入力: PPS, イベントマーカー 1 kHz まで出力: SyncOut, Trigger, PPS 5 入力 / 2 出力
コネクタ	44ピンコンタクト, 1.27 mm ピッチ,SMD

物理的特性

モデル	Quanta UAV	Quanta UAV Extra
重量	76 g	345 g
サイズ (L×W×H)	51.5 x 78.75 x20 mm	GNSS+処理部: 51.5 x 78.75 x 20 mm IMU : 83.5 x 72.5 x 50 mm
消費電力	＜ 3.5 W	＜ 5.5 W
電源	3.3 ～ 5 VDC	3.3 ～5 VDC

使用環境

温度	-40 to 85 °C / -40 to 185 °F
MTBF (平均故障間隔　計算値)	50,000 時間
動作振動	8g RMS (20 Hz ～ 2 kHz / MIL-STD-810G)
湿度	95% 結露なし

典型的な測量軌跡のRMS値
性能は、大気条件、信号のマルチパス、衛星の配置状況に影響される場合があります。仕様は予告なく変更されることがあります。

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