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Apogeeシリーズ

超高性能MEMS 慣性ナビゲーションシステム

非常に低ノイズのジャイロスコープ、少ない遅延、高い耐振動性を備えており、正確な方向と位置のデータを提供するシリーズ製品です。内部拡張カルマンフィルターがリアルタイムの慣性データとGNSSデータに融合し、過酷な環境（橋、トンネル、森林など）でも位置と方向の測定を強化できます。Ekinoxシリーズと同様、Apogeeセンサには、操作後の分析または後処理用に8 GBのデータロガーが内蔵されています。
(OEMバージョンもご用意しております。ご興味がある方は、お問い合わせください。)

概要

正確な軌道と直接地理参照

  • GNSS停止中も正確な軌道
  • 非常に低ノイズのジャイロスコープ
  • 最新世代の3周波 GNSS 受信機
  • 8GB データロガー内蔵

陸モバイルマッピング

都市ビル群、森林、トンネルでも堅牢な位置情報は以下の理由で可能になりました。

  • 慣性センサとオドメーターとの融合
  • リアルタイムとオフラインRTK修正
  • 後処理ソフトウェア
  • マルチパス環境での最適な位置のためのタイトなGNSS統合

航空測量

高精度のリアルタイム外部オリエンテーションとダイレクトジオリファレンスは以下の理由で可能になりました。

  • RTK、TerraStar、またはOmniSTAR修正
  • 低いレイテンシ (3 ms)
  • 振動に対する高い耐性(ヘリコプターで使用可能)
  • 後処理ソフトウェア

最新の使いやすい慣性センサ

簡単な統合、正確な同期

コンパクト、軽量＆低消費電力

イーサネット、RS-232、
RS-422、CANプロトコル

正確なUTCタイムスタンプ
(1μs)

最大5つのイベント
入力マーカー

ラインナップ

製品名 Apogee-A Apogee-E Apogee-D Navsight Apogee
製品画像
計測データ モーション＋ヒーブ 外部GNSS使用ナビゲーション デュアルアンテナGNSS デュアルアンテナRTK INS
仕様
  • ロールとピッチ：0.008°
  • リアルタイムヒーブ：5cm(マリーン仕様)、2cm(遅延ヒーブ)
  • ヘディング：0.025°　 (4mベースライン) (Apogee-AはGPS/GNSS接続時のみ)
  • イーサネット、シリアル及びCANインターフェイス
  • 8GBデータロガー内蔵
  • ロールとピッチ：0.008°
  • リアルタイムヒーブ：5cm(マリーン仕様)、2cm(遅延ヒーブ)
  • ヘディング：0.025°　 (4mベースライン) (Apogee-AはGPS/GNSS接続時のみ)
  • イーサネット、シリアル及びCANインターフェイス
  • 8GBデータロガー内蔵
  • 位置：1cm
    (GNSSレシーバ性能次第)
  • ロールとピッチ：0.008°
  • リアルタイムヒーブ：5cm(マリーン仕様)、2cm(遅延ヒーブ)
  • ヘディング：0.025°　 (4mベースライン) (Apogee-AはGPS/GNSS接続時のみ)
  • イーサネット、シリアル及びCANインターフェイス
  • 8GBデータロガー内蔵
  • 位置(RTK) ：1cm
  • ロールとピッチ：0.008°
  • リアルタイムヒーブ：5cm(マリーン仕様)、2cm(遅延ヒーブ)
  • ヘディング：0.025°　 (4mベースライン) (Apogee-AはGPS/GNSS接続時のみ)
  • イーサネット、シリアル及びCANインターフェイス
  • 8GBデータロガー内蔵
  • 位置(RTK):2cm
  • 海面または海中で利用可能な筐体

技術仕様

高度と位置：航空宇宙用途

　 GNSS L1/L2/L5 RTK* PPK**
ロール/ピッチ 0.01° 0.008° 0.005°
ヘディング
(デュアルアンテナ：2mベースライン)		 0.04° 0.04° 0.02°
ヘディング
(デュアルアンテナ：4mベースライン)		 0.025° 0.025° 0.02°
位置(Ｘ/Ｙ) 1.0m 0.01m ＜0.01m
高度(Z) 1.0m 0.03m ＜0.02m

高度と位置：陸用途***

　 GNSS L1/L2/L5 RTK* PPK** RTK60秒停止 PPK60秒停止
ロール/ピッチ 0.01° 0.008° 0.005° 0.012° 0.008°
ヘディング(シングルアンテナ) 0.04° 0.04° 0.02° 0.06° 0.025°
位置(Ｘ/Ｙ) 1.0m 0.01m ＜0.01m 0.5m 0.3m
高度(Z) 1.0m 0.03m ＜0.02m 0.1m 0.05m

* RTK:Real Time Kinematic。リアルタイムキネマティック
** PPK：Post-processing Kinematic。後処理キネマティック
*** オドメーター補助付き

物理的特徴

モデル Apogee-A/E Apogee-D
重量 ＜ 690グラム
1.52ポンド		 ＜ 900グラム
1.98ポンド
寸法(L×W×H) 130×100×58ｍｍ
5.12×3.94×2.28		 130×100×75mm
5.12×3.94×2.95
消費電力 ＜3W ＜5Wシングルアンテナ
＜7Wデュアルアンテナ
供給電圧 9～36VDC 9～36VDC

環境仕様

IP格付け Apogee-A/E/D IP68(アルミニウム)
指定温度 -20～60℃/-4～140°F
動作温度 -40～71℃/-40～160°F
MTBF(平均故障間隔) 50,000時間
動作振動 MIL-STD-810G に準拠/20Hz～2kHz
加速度センサ10g：8gRMS

インターフェイス

補助(入力) 2×GNSS,RTCM,オドメーター
プロトコル 出力：NMEA,ASCII,バイナリ,TSS,Simrad
入力：NMEA,Trimble,Novatel,Septentrio,
Hemisphere,Veripos,Fugro,PD0,PD6
出力レート 0,1～200Hz
ロギング能力 8GBもしくは48時間＠200Hz
シリアルRS-232/422 Dモデル：出力×2/入力×4
A/Eモデル：出力×3/入力×5
イーサネット 全二重(10/100base-T)
CAN 1CAN2.0A/Bbus最大1Mbit/s
パルス 入力：PPS,イベントマーカー最大1kHz
出力：SyncOut,トリガー,PPS
入力×5/出力×2

センサパフォーマンス

　 加速度センサ ジャイロスコープ
計測レンジ 10g 200°/s
動作中バイアス安定性 ＜15μg ＜ 0.08°/hr
ランダムウォーク ＜75μg/√Hz ＜ 0.012°/√hr

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