姿勢方位測量にSBG社のモバイルマッピングアプリケーション

屋内マッピングアプリケーションにご利用頂けます。
慣性センサは、カメラやLiDARなどを使った屋内マッピングシステムにおける振動などを補正するために使用されます。また、SLAMの計算を支援し、2つのSLAM情報間の位置または方向を維持するのに役立ちます。

モバイルマッピングに費用対効果の高い高性能慣性ナビゲーションシステムです。
慣性航法システム（INS）は、慣性データ（加速度と回転率）をGNSSと融合して、高度な方位と位置を計算します。 GNSS障害または停止が発生した場合でも正確なデータの地理参照を可能にし、車両の動きによる不正確さを補正します。また、INSはタイムスタンプも提供し、カメラやLiDARなどのさまざまなモバイルマッピング機器の同期を可能にします。

UAVベースの調査に、リアルタイムおよび後処理でLiDAR安定化と点群ジオリファレンスを提供します。
慣性航法システム（INS）は、モーションと位置情報を提供します。 UAVに取り付けた状態で、カメラとLiDARを正確に同期し安定させるために使用されます。リアルタイム、またはオフィスで後処理ソフトウェアを使用して正確なデータ地理参照を行うためにも使用されます。