da Vinci RoSSⅡ
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ロボット手術・ダヴィンチ専用 トレーニングシミュレーションシステム
多くの実績を持つロボット手術「ダヴィンチ」専用のシミュレーションシステム「RoSSⅡ」は、ロズウェルパーク癌研究所のロボット手術部門と、バッファロー大学のVR研究で共同開発されました。1,000を超える外科医手術医の経験を取り入れたVRシミュレーション技術でトレーニングすることができます。
ロボット手術・ダヴィンチ専用 トレーニングシミュレーションシステム
1990年代に米国で開発されたロボット手術「ダヴィンチ」は、日本国内で237台、世界で3,803台の実績を持っています。(日本ロボット外科学会/2016年による)
多くの実績を持つロボット手術「ダヴィンチ」専用のシミュレーションシステム「RoSSⅡ」は、ロズウェルパーク癌研究所のロボット手術部門と、バッファロー大学のVR研究で共同開発されました。1,000を超える外科医手術医の経験を取り入れたVRシミュレーション技術でトレーニングすることができます。
小型・軽量
スタンドアローン型のRoSSⅡは、小型で軽量。持ち運び可能で、どんな場所でも設置できます。
急激に成長するロボット外科手術のトレーニングシステムとして、RoSSⅡは大きく貢献します。
- 挟み込み、カメラ、クラッチ操作から、組織切開および焼灼までの16段階のモジュールを提供
- レベルが異なる3つのバーチャル手術の手順を供給
- 全ユーザーの能力判断結果を保存し、エクセルで出力可能
ロボット技能評価スコア
RoSSⅡで利用できる手術のスキルを基に、Robotic Skills Assessment（RSA）スコアが搭載されております。 RSAスコアは4つのモジュールで構成されており、テストを受けることでスキルを判断することができます。
RSAスコア
| Composite metrics | Score range | Mean score | Weight |
|---|---|---|---|
| TT | 1-5 | 3.5 | 0.1(10%) |
| SOF | 1-5 | 3.5 | 0.35(35%) |
| EC | 1-5 | 3.5 | 0.1(10%) |
| BD | 1-5 | 3.5 | 0.1(10%) |
| ER | 1-5 | 3.5 | 0.35(35%) |
| Overall Score (S)* | 1-5 | 3.5 | 1.0(100%) |
Legend
| Score ranges | Retake(<2.0), poor (2.0-2.5), average (2.5-3.0), good (3.0-3.5), expert (3.5-4.0), superior (>4.0) |
|---|---|
| Metrics Key | BD = bimanual dexterity; EC = economy; ER = critical errors; SOF = safety in operative field; TT = task time |
| *Overall Score (S) = | (0.1 x TT) + (0.35 x SOF) + (0.1 x EC) + (0.1 x BD) + (0.35 x ER) |
その他、利用可能なタスク一覧
Orientation
| Instrument Control | This task teaches the trainee how to move the arms and helps orient the user to the feel of the RoSS™ console. |
|---|---|
| Camera Control | This task teaches the trainee how to use the camera. |
| Coordinated Tool Control | This task teaches the trainee how to use the camera and the clutch together in a coordinated manner. |
| 4th Arm Control | This task teaches the trainee how to use the 4th arm. |
Motor Skills
| Ball Drop | This task helps the trainee develop precise control of their instruments by picking up balls and placing them on trays. |
|---|---|
| Ball Placement | This task helps the trainee develop accurate and precise control of their instruments by picking up balls and placing them atop columns. |
| Spatial Control I | In this task, the trainee must pass a ring along a curved wire to hone their spatial awareness, instrument control, and fine motor skills. |
| Spatial Control II | In this task, the trainee must pass a thread through a series of rings to hone their spatial awareness, instrument control, and fine motor skills. |
Basic Surgical Skills
| Needle Handling and Exchange | This task teaches the trainee how to handle a needle properly. |
|---|---|
| Needle Removal | This task teaches the trainee how to properly hand off a needle to a bedside assistant. |
| Basic Electrocautery | This task teaches the trainee how to use the electrocautery hook. |
| Tissue Cutting | This task teaches the trainee how to use the scissors to cut tissue. |
Intermediate Surgical Skills
| Tissue Retraction | This task combines the trainee's previously acquired skills and requires coordinated control of the 4th arm to retract tissue. |
|---|---|
| Blunt Tissue Dissection | This task combines the trainee's previously acquired skills and requires coordinated control of their instruments and the camera to separate two layers of tissue. |
| Vessel Dissection | This task combines the trainee's previously acquired skills and requires coordinated control of their instruments and the camera to dissect the vessel. |
| Knot Tying | This task combines the trainee's previously acquired skills and requires coordinated control of their instruments to effectively tie common surgical knots. |
実際の手術例を基に練習する「HoST™」
「HoST™」は、ロボット支援外科手術を学習するために開発された技術です。 実際の手術手順をHoST™で学ぶことにより、実戦に近い経験とスキルを習得する事ができます。
- 実際の手術例を基に、操作手順をガイドしてくれます。
- 各ステップを学習し、問題なく実行しながら、次の手順に進む事ができます。また、進行状況を追跡できるよう、ユーザーのパフォーマンスメトリックが記録されます。
RoSS Lite ポータブルデスクトップバージョン
RoSSⅡと同じシステム設計を使用している「RoSS Lite」は、限られたご予算でも高いトレーニングができるデスクトップ型のシステムです。
「RoSS Lite」には標準のモジュールをカスタマイズできる「Sandbox機能」が搭載されておりますので、特定のタスクや動作を練習する時にお使いいただけます。
RoSS Lite セット内容
- コンピュータ及びシミュレーションソフトウェア 1式
- 米国3Dシステムズ社製Haptic Omni（感覚フィードバック装置） 2式
- ペダル 2式 ・最高グレードのケース（ホイール及び専用形状の中敷き付き）
RoSSⅡとRoSS Lite 違い
| FEATURE | RoSS Lite | RoSSⅡ |
|---|---|---|
| Physician Designed Curriculum | ✔ | ✔ |
| Ergonomic Controls | ✔ | ✔ |
| Portable | ✔ | ✔ |
| Compact | ✔ | |
| Haptics | ✔ | |
| Fully Immersive | ✔ | |
| HoST Modules | ✔ |