MistyⅡロボット

• 目の動きとサウンド
  Mistyの表情と効果音で、喜びや悲しみ、驚きや期待など、あらゆることを伝えることができます。さらなる表現としては、独自の表情や音を追加して、個性的なキャラクターを作ることもできます。
• ムーブメント
  Mistyの頭部は3自由度で動き、自然で親しみのある頭部動作を実現しました。首を傾げて好奇心を表現したり、エキサイトして腕を振り上げたりもします。
• フィジカルタッチ
  Mistyは物理的なインタラクションもお得意とするところです。頭部に6つの静電容量式タッチパネルと4つの触覚バンパーを備え、あらゆる種類のインタラクションで受け答えします。
• エクスプレッシブスクリーン
  Mistyの頭部スクリーンでは、画像やWebページ、あるいはビデオを使ってコミュニケーションを強化することができます。百聞は一見にしかず、Mistyは非常に多くのことをお伝えすることができます。

• 人の検知および認識
  Mistyは場面によって人々の顔を検知し、そして、個人を認識するように教えることができます。
• 物体検知
  Mistyの高度なAIは、最大80の異なる物体をリアルタイムで視覚的に検知することができます
• QRコードリーダー
  MistyのQRコード読み取りツールは、2次元バーコードを簡単に実用的なデータに変換することができます。
• ARタグライブラリ
  5種類のARタグライブラリが用意しました。周囲にマークしたものを素早く識別し、位置を捉えることができます。
• カメラ
  カメラの映像データが必要なとき、Mistyは静止画撮影とビデオ録画の両方で対応できます。
• ライブストリーミングビデオ
  RTPオーディオおよびビデオストリーミングとフレームシッピングのどちらかを使い、ロボットが見ているものをそのまま見ることができます。

• 最新鋭のTTS
  MistyはTTS（Text to Speech、テキスト読み上げ）システムを搭載し、50以上の言語と方言、170以上の異なる音声を話すことができます。さらに、英語の音声認識をリアルタイムで行うことができ、すべてはネットワークから離れずに行われます。
• 追加言語への対応
  追加の言語や特定の音声が必要な場合、GoogleやMicrosoftの音声処理システムをネイティブで使用することができ、最新鋭のクラウドベースのシステムを利用することができます。
• 先進のNLUプラットフォーム
  Mistyは聞き上手であるだけでなく、言っていることを正確に理解することができます。ロボットのNLU（Natural Languege Understanding、自然言語理解）システムは、単語や文章の意図に変換する能力を備えています。

• トラックベースドライブ
  Mistyのトラックベースドライブシステムは、どんな室内環境でも往来できる十分なグリップ力を備えています。クラッチ式モータにより信頼できるロボット移動スキルを実装します。
• 距離および衝突センサ
  4つの測距センサーを搭載しており、進路に物体がある場合、すぐに検知します。測距範囲は1m以上あり、Mistyがどのように周囲に反応すべきかを判断するのに十分な時間があります。
• 緊急停止システム
  Mistyの緊急停止システムは、障害物にぶつかったり、転倒したり、急な落差がある際に、駆動モーターを停止します。
• IMU
  移動ロボットとしてMistyはIMU（Inertial Measurement Unit、慣性計測装置）にアクセスし、移動距離と姿勢角の変化を理解しています。さらに光学式ホイールエンコーダと組み合わせることで、Mistyは自分がどこにいて、どこへ行こうとしているかを把握しています。

Blocklyサポート

Mistyは、簡単なドラッグ＆ドロップでインタラクションを完成させることができるBlocklyを幅広くサポートしています。

Pythonサポート

MistyのWebベースのPythonツールを使えば、インストール不要ですぐに創造を開始することができます。MistyのPythonライブラリは150以上の関数にアクセスでき、ビルドするための膨大なツールを提供します。
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オズの魔法使い(遠隔操作)

ロボットを使うとき、「オズの魔法使い」のようなインタラクションを求めることがよくあります。そのような場合、あなたはオペレーターとしてロボットに命令し、ユーザーに応答します。MistyのSDKウェブサイトを通じて、あなたは動作ツールにプッシュボタンでアクセスでき、Mistyにあなたが望望むことを簡単に言わせることができます。

データへ集中

データはロボットが行うほぼ全てのことの中核を成しています。環境の変化に反応するか、サードパーティのAPIを呼び出すかに関わらず、Mistyはデータを簡単に扱えるようにします。さらに良いことに、データは全てMistyのテキストベースのロギングツールに保存されます。

インタラクションの共有と再利用

創造したものを全て保存し、読み出すことができます。また、それを他のMistyクリエーター達と共有することもできます。

高度なC# SDK

MistyのC# SDKを使えば、システムレベルのリソース、最も幅広いサードパーティライブラリ、そしてMicrosoft Visual Studioのようなワールドクラスのツールにアクセスすることができます。Misty上で直接動作する高度なスキルを作成することができます。詳しいドキュメントはこちら

会話と映像の取り込み

ユーザー実験では、インタラクションがどのように進行したのか、あるいはユーザーが実際に何を言いたかったのかを理解する必要が生じることがあります。Mistyの迅速なオンボードツールにより、オーディオやビデオクリップを記録し、カタログ化することができます。