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SBG systems

モービルマッピングの姿勢制御に適したIMU Ekinoxシリーズ

Ekinoxシリーズは、最先端MEMS技術により開発されたジャイロセンサ、加速度センサ、地磁気センサを搭載したIMUです。また、正確な位置情報を提供するGNSSシステムが内蔵されたナビゲーションシステム(INS)から成り立っています。
FOGを使用した通常のIMUの価格とは比較にならない低価格でありながら、0.05度のAHRS(姿勢)精度を保証しています。

※Ekinoxシリーズの他に、農業機械の自動化やバイクの運動挙動に適した「Ellipseシリーズ」、測量に適した「Apogeeシリーズ」があります。

■Ekinox-A

基本機能:IMU/AHRS/MRU
重量:350g
寸法:10x8.6x4.3cm
供給電圧:9VDC~36VDC
消費電力:<3W

■Ekinox-E

基本機能:GNSS外付INS
重量:400g
寸法:10x8.6x5.8cm
供給電圧:9VDC~36VDC
消費電力:<3W

■Ekinox-D

基本機能:GNSS2台内蔵INS
重量:600g
寸法:10x8.6x7.5cm
供給電圧:9VDC~36VDC
消費電力:<7W

応用分野

●モービルマッピングの姿勢制御

●ヒーブ計測

●航空測量

●ドローンなど無人移動体制御

●海洋・河川の水路深浅測量

●レーダ・アンテナの制御

Ekinoxの技術基本仕様(AHRS)

3D方位

   
ロール、ピッチ 0.03° GNSS支援
0.02° RTK支援
0.015° 後処理
ヘディング 0.08° デュアルアンテナGNSS(ベースライン<2m)
0.05° デュアルアンテナGNSS(ベースライン<4m)
0.03 後処理

位置

   
シングルポイントL1/L2 1.2m
SBAS 0.6m
DGPS 0.4m
RTK 0.02m
RTK 30s Outage 3m 海洋環境
RTK 60s Outage 0.2%TD 海洋環境,DVL*支援
3m 自動モード+オドメータ
PPK** 0.02m 3m


*DVL(Doppler Velocity Log)の性能に依存 - TD : Trovelled Distance - 標準 RMS 値
**post processing kinematic 後処理キネマティック

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