ジャイロレンジは、ドローンやロボットのようにバランスのとりにくいものから、船や飛行機のような大型乗物まで、用途に合わせてお選び頂けます。
ジャイロレンジ：±75°/150°/300°/900°秒

また加速度レンジは低Gから高Gまでご用意。歩行解析から衝撃の計測までお使い頂けます。
加速度計レンジ：±2g/4g/8g/20g/40g

最新の加速度センサー

GX5シリーズの加速度センサーは最高水準のバイアス不安定性とノイズ密度を誇ります。変則的・停止状態において極めて正確な位置、速度、姿勢精度を提供します。

より優れたジャイロ性能

超高性能の24ビットADC(アナログ‐デジタル変換回路)の採用とデータ調整回路の改良により、更に高いジャイロ性能を引き出すことができました。

マルチ・コンステレーション

GX5-45とGX5-35は、最先端のマルチ・コンステレーション・レシーバが含まれています。これによりビルの谷間のような都市部でも信頼性の高い計測が可能です。

自動適応EKF

GX5-45とGX5-35、GX5-25、GX5-15は、新しい自動適応型で34までのStates状態を備えた拡張カルマンフィルタを採用、強化されたStatesにエラー減をより検知し修正できます。

ロボット・オペレーティングシステム（ROS）は、ロボット開発者のためのオープンソースの１つで、メタ・オペレーティングシステムです。ROSは、ハードウェア抽象化、低レベルなデバイス制御、一般的に使用される機能の実装、プロセス間通信、パッケージ管理など、一般的なオペレーティングシステムに期待されるサービスを提供します。ROSは、ロボットアプリケーションの構築やシミュレーションのほか、無人の地上車両やSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）にも利用できます。マイクロストレイン社は、ROSのエコシステムへの統合を促進するために、オープンソースでライセンスフリー（MITライセンス）のROS専用ドライバーを開発しました。

3DM-GX5-45
GNSS-Aided Inertial Navigation System (GNSS/INS)

このクラスのセンサで最小・最軽量で、最も動作特性に優れた姿勢計測(AHRS)慣性デバイスです。更にマルチコンステレーションGNSSを併用することで、最も小型なナビゲーションデバイスです。高精度な位置、速度、姿勢予測値を算出する拡張型カルマンフィルターを実行するデュアルプロセッサーも内蔵しています。バイアス追跡やセンサノイズオプションにより、ユーザアプリケーションに対して最適なチューニングを行い、すべてのデータは完全に温度補正され、数理的に直交座標に整列されます。

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3DM-GX5-35
Attitude and Heading Reference System (AHRS) with GNSS

最小・最軽量、高性能の姿勢計測(AHRS)慣性デバイスです。高性能マルチコンステレーションGNSSレシーバーと先進のMEMSセンサを統合し、慣性計測データと姿勢、ヘディングの計算値を出力します。 (拡張カルマンフィルタリング無し)

3DM-GX5-25
Attitude and Heading Reference System (AHRS)

3DM-GX5-25は最小・最軽量で、最も動作特性に優れた姿勢計測(AHRS)慣性デバイスです。MEMS技術と内蔵デュアルCPU、及びカルマンフィルタリングにより最も安定した静的・動的データを出力します。高精度な静的/動的姿勢予測と慣性データを算出する適応型カルマンフィルタリングを実行するデュアルプロセッサが内蔵されています。これだけの高い性能を発揮するユニットとしては最小のサイズです。

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3DM-GX5-15
Inertial Measurement and Vertical Reference Unit (IMU/VRU)

3軸加速度センサ、3軸ジャイロ、温度センサを備えたこのデバイスは内蔵デュアルCPU、最新のカルマンフィルタリングにより最も安定した静的・動的計測データを算出します。また高精度な静的/動的傾き値予測と慣性データを算出する適応型カルマンフィルタリングを実行するデュアルプロセッサが内蔵されています。このクラスでは、これだけの高い性能を発揮するユニットとしては最小のサイズです。すべてのデータは温度補償がなされ、数理的に直交座標に整列されています。

3DM-MV5
Compact,Ruggedized Attitude Reference and IMU

従来になかったIP/68,69K対応とCAN通信モデルのIMUです。
防水・防塵対応でフィールド使用にも対応。量産向けカスタム対応モデルで、自動車、産業用車両、ロボット、工場などCAN通信のニーズが高い市場で活躍します。コンパクトなサイズとお買い求めやすい価格が魅力のセンサです。

■LORD MicroStrainがご紹介するオフハイウェイ用慣性＆ワイヤレスセンサの詳細はコチラ↓

3DM-RQ1-45
Ruggedized Tactical Grade GPS-Aided Inertial Navigation System (GPS/INS)

最も堅固に設計されたGPS/INS付3軸角度センサは拡張カルマンフィルタリングにより、安定した位置・速度・姿勢データを出力します。航空機環境仕様(DO-160G)に適合しています。3DM-RQ1-45は厳しい動作環境内で使用した場合でも、求められる特定用途のアプリケーションに十分対応します。しかも、通常のシステムと比較した場合、そのコストは著しく低価格で、小型・軽量タイプです。

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3DM-CV5-25 for OEM

最高の人気を誇る3DM-GX5-25のOEM仕様のデバイスです。リボンケーブルで直接PCB基板や筐体へマウントできます。インダストリアルグレードの⼩型でノイズ耐性の高い、優れた性能を誇るヘッディング・リファレンス・システム(AHRS)です。3軸の加速度センサ、ジャイロスコープ、磁気センサ、温度センサの最適な組み合わせで高パフォーマンスを実現しています。

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3DM-CV5-15 for OEM

3DM-GX5-15のOEM仕様のデバイスです。リボンケーブルで直接PCB基板や筐体へマウントできます。インダストリアルグレードの⼩型慣性計測ユニット（IMU）、垂直リファレンスユニットです。3軸の加速度センサ、ジャイロスコープ、温度センサの最適な組み合わせで、このクラス最高の垂直リファレンス性能と超小型形状を実現しています。

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3DM-CV5-10 for OEM

3DM-GX5-10のOEM仕様のデバイスです。リボンケーブルで直接PCB基板や筐体へマウントできます。インダストリアルグレードの⼩型慣性計測ユニット（IMU）です。3軸の加速度センサ、ジャイロスコープ、温度センサの最適な組み合わせで、このクラス最高のIMU性能と超小型形状を実現しています。

3DM-CV5のカタログはこちら >

※当社で取り扱っておりますIMUセンサに含まれるGNSSレシーバーについては、GPS週番号ロールオーバーに対応したものであることをそれぞれのメーカ側に確認しておりますので、2019年4月以降もご安心してお使い頂くことができます。