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3DMシリーズ

超小型・超軽量のIMU

3DM-GX5シリーズ

高安定性、高再現性のIMUは無人飛行やドローン、ロボット制御に最適

LORD MicroStrain社の3DM-GXシリーズは、サイズ20mm、重さ20gのIMU(慣性計測装置) です。MEMSセンサーを用いた高性能ジャイロ方位角センサーで、主要な加速度計(3軸)、角速度計(3軸)、磁力計(3軸)、温度センサー、プロセッサ等が内蔵されています。独自のアルゴリズムで長時間計測での安定性と再現性に大変優れ、GPSを統合したモデルやOEM用など強力なラインナップを揃えています。

選べるジャイロレンジ&加速度レンジ

ジャイロレンジは、ドローンやロボットのようにバランスのとりにくいものから、船や飛行機のような大型乗物まで、用途に合わせてお選び頂けます。
ジャイロレンジ:±75°/150°/300°/900°秒

また加速度レンジは低Gから高Gまでご用意。歩行解析から衝撃の計測までお使い頂けます。
加速度計レンジ:±2g/4g/8g/20g/40g

その他の特徴

最新の加速度センサー

GX5シリーズの加速度センサーは最高水準のバイアス不安定性とノイズ密度を誇ります。変則的・停止状態において極めて正確な位置、速度、姿勢精度を提供します。

より優れたジャイロ性能

超高性能の24ビットADC(アナログ‐デジタル変換回路)の採用とデータ調整回路の改良により、更に高いジャイロ性能を引き出すことができました。

マルチ・コンステレーション

GX5-45とGX5-35は、最先端のマルチ・コンステレーション・レシーバが含まれています。これによりビルの谷間のような都市部でも信頼性の高い計測が可能です。

自動適応EKF

GX5-45とGX5-35、GX5-15は、新しい自動適応型で34までのStates状態を備えた拡張カルマンフィルタを採用、強化されたStatesにエラー減をより検知し修正できます。

自動キャリブレーション

GX5は動作中でも現場での自動キャリブレーションが可能になり、より厳しい環境でも正確なヘディング計測を可能にています。

製品一覧

3DM-GX5-45
GNSS-Aided Inertial Navigation System (GNSS/INS)

このクラスのセンサで最小・最軽量で、最も動作特性に優れた姿勢計測(AHRS)慣性デバイスです。更にマルチコンステレーションGNSSを併用することで、最も小型なナビゲーションデバイスです。高精度な位置、速度、姿勢予測値を算出する拡張型カルマンフィルターを実行するデュアルプロセッサーも内蔵しています。バイアス追跡やセンサノイズオプションにより、ユーザアプリケーションに対して最適なチューニングを行い、すべてのデータは完全に温度補正され、数理的に直交座標に整列されます。

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3DM-GX5-35
Attitude and Heading Reference System (AHRS) with GNSS

最小・最軽量、高性能の姿勢計測(AHRS)慣性デバイスです。高性能マルチコンステレーションGNSSレシーバーと先進のMEMSセンサを統合し、慣性計測データと姿勢、ヘディングの計算値を出力します。 (拡張カルマンフィルタリング無し)

3DM-GX5-25
Attitude and Heading Reference System (AHRS)

3DM-GX5-25は最小・最軽量で、最も動作特性に優れた姿勢計測(AHRS)慣性デバイスです。MEMS技術と内蔵デュアルCPU、及びカルマンフィルタリングにより最も安定した静的・動的データを出力します。高精度な静的/動的姿勢予測と慣性データを算出する適応型カルマンフィルタリングを実行するデュアルプロセッサが内蔵されています。これだけの高い性能を発揮するユニットとしては最小のサイズです。

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3DM-GX5-15
Inertial Measurement and Vertical Reference Unit (IMU/VRU)

3軸加速度センサ、3軸ジャイロ、温度センサを備えたこのデバイスは内蔵デュアルCPU、最新のカルマンフィルタリングにより最も安定した静的・動的計測データを算出します。また高精度な静的/動的傾き値予測と慣性データを算出する適応型カルマンフィルタリングを実行するデュアルプロセッサが内蔵されています。このクラスでは、これだけの高い性能を発揮するユニットとしては最小のサイズです。すべてのデータは温度補償がなされ、数理的に直交座標に整列されています。

3DM-GQ4-45
Tactical Grade GNSS-Aided Inertial Navigation System (GNSS/INS)

産業用/戦略的慣性センサ3DM-GQ4-45は3軸慣性測定とコンピュータ算出姿勢、ナビゲーション分野に様々なソリューションを提供します。全てのモデルに使用されている慣性センサモジュール(IMU)は加速度、角加速度、周囲環境気圧を直接測定します。地磁気、線加速度の変則、センサバイアス、自動ゼロ更新等の補正オプションにより、正確な出力を生み出す最新の予測フィルタと融合アルゴリズムを駆動する内蔵プロセッサによりセンサの計測がなされます。

3DM-RQ1-45
Ruggedized Tactical Grade GPS-Aided Inertial Navigation System (GPS/INS)

最も堅固に設計されたGPS/INS付3軸角度センサは拡張カルマンフィルタリングにより、安定した位置・速度・姿勢データを出力します。航空機環境仕様(DO-160G)に適合しています。3DM-RQ1-45は厳しい動作環境内で使用した場合でも、求められる特定用途のアプリケーションに十分対応します。しかも、通常のシステムと比較した場合、そのコストは著しく低価格で、小型・軽量タイプです。

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3DM-CV5-25 for OEM

最高の人気を誇る3DM-GX5-25のOEM仕様のデバイスです。リボンケーブルで直接PCB基板や筐体へマウントできます。インダストリアルグレードの⼩型でノイズ耐性の高い、優れた性能を誇るヘッディング・リファレンス・システム(AHRS)です。3軸の加速度センサ、ジャイロスコープ、磁気センサ、温度センサの最適な組み合わせで高パフォーマンスを実現しています。

3DM-CV5-15 for OEM

3DM-GX5-15のOEM仕様のデバイスです。リボンケーブルで直接PCB基板や筐体へマウントできます。インダストリアルグレードの⼩型慣性計測ユニット(IMU)、垂直リファレンスユニットです。3軸の加速度センサ、ジャイロスコープ、温度センサの最適な組み合わせで、このクラス最高の垂直リファレンス性能と超小型形状を実現しています。

3DM-CV5-10 for OEM

3DM-GX5-10のOEM仕様のデバイスです。リボンケーブルで直接PCB基板や筐体へマウントできます。インダストリアルグレードの⼩型慣性計測ユニット(IMU)です。3軸の加速度センサ、ジャイロスコープ、温度センサの最適な組み合わせで、このクラス最高のIMU性能と超小型形状を実現しています。

3DM-DH3™ ダウンホール方位検出&データロガー

3DM-DH3™ は加速度センサ、磁場センサ、温度センサとオンボードのマイクロプロセッサ、組み込みソフトウエア・アルゴリズム、コンフィギュレーション用不揮発性メモリ、データロギング用フラッシュメモリ、シリアル通信インターフェースを一つにしたデバイスです。その形状、定格温度範囲、必要電力はダウンホール用途に最適化されています。3DM-DH3™ はGTF(重力ツールフェース), MTF(磁気ツールフェース), 傾斜, アジマス, 傾斜角, センサ温度, G-TOT, H-TOT を含む正確なドリルパス計測データを提供します。

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