⼯業⽤グレードを誇る慣性センサー3DM-GX-5 シリーズは、3軸慣性計測、姿勢とナビゲーションの幅広いソリューションを提供しています。
ベストセラー3DM-GX4-25 の後継機である3DM-GX5-25 は超⼩型、超軽量のAHRS で、適応型カルマンフィルタを採⽤しています。計測のクオリティーにおける最適なコンビネーションを実現するために３軸に加速度計、ジャイロスコープ、磁⼒計、温度計を搭載しています。加えて傑出したダイナミックな姿勢推定のために新しい⾃動適応型拡張カルマンフィルタ(EKF)を⼩さな筐体の中の基板上のデュアルプロセッサで実⾏しています。
3DM-GX5-25 は幅広いアプリケーション、例えばプラットフォームのスタビリティーや⾞両のヘルス・性能モニタリングなどに最適なシステムです。
3DM シリーズのMIP Monitor ソフトウエアを使えばデバイスの設定、リアルタイムのデータモニタリング、データ取得が簡単に⾏えます。またカスタムのインターフェース開発や簡単なOEM 向け統合⽤にMIP Data Communications Protocol も⽤意しています。
同クラスで最⾼のパフォーマンス
使いやすさ
コストパフォーマンス
アプリケーション
|
技術仕様 |
|||
|---|---|---|---|
|
一般 |
|||
| 統合されたセンサ | 3軸加速度計、3軸ジャイロスコープ、3軸磁力計、高度計、温度計 | ||
| データ出力 | 慣性計測ユニット (IMU) 出力: 加速度、角速度、磁場、周囲圧力、deltaTheta、deltaVelocity 演算出力: |
||
|
慣性計測ユニット (IMU) センサ出力 |
|||
|
加速度計 |
ジャイロスコープ |
磁力計 |
|
| 計測レンジ | ±8 g (標準) ±2 g、±4 g、±20 g, ±40 g (オプション) |
300°/sec (標準) ±75、±150, ±900 °/sec (オプション) |
±2.5 Gauss |
| ノンリニアリティ | ±0.02 % fs | ±0.02 % fs | ±0.3 % fs |
| 分解能 | <0.1 mg | <0.003°/sec | ― |
| バイアス安定性 | ±0.04 mg | 8°/hr | ― |
| 慣性バイアスエラー | ±0.002 g | ±0.04°/sec | ±0.003 Gauss |
| スケールファクタ安定性 | ±0.03% | ±0.05% | ±0.1% |
| ノイズ密度 | 25 µg/√Hz (2 g) | 0.005°/sec/√Hz (300 dps) |
100 µGauss/√Hz |
| アライメント誤差 | ±0.05° | ±0.05° | ±0.05° |
| 調整可能帯域 | 225 Hz (max) | 250 Hz (max) | ― |
| 温度範囲内オフセットエラー | 0.06% (typ) | 0.04% (typ) | ― |
| 温度範囲内ゲインエラー | 0.03% (typ) | 0.03% (typ) | ― |
| スケールファクタノンリニアリティ(@ 25° C) | 0.02% (typ) 0.06% (max) |
0.02% (typ) 0.06% (max) |
±0.0015 Gauss |
| 振動による誘導ノイズ | ― | 0.072°/s RMS/g RMS | ― |
| 振動による整流誤差(VRE) | ― | 0.001°/s/g^2 RMS | ― |
| IMUフィルタリング | sigma-delta 広帯域デジタル・アンチエイリアシング・フィルタからデジタル平均化フィルタ (ユーザー調整可) 物理単位にスケーリング、1 kHzコーニング＆スカリング演算 | ||
| サンプリングレート | 1 kHz | 4 kHz | 50 Hz |
| IMUデータ 出力レート | 1 Hz to 1 kHz | ||
|
気圧高度計 |
|||
| レンジ | -1800 m to 10,000 m | ||
| 分解能 | < 0.1 m | ||
| ノイズ密度 | 0.01 hPa RMS | ||
| サンプリングレート | 25 Hz | ||
|
演算値 |
|||
| 姿勢精度 | EKF出力: ±0.25° RMS ロールとピッチ、±0.8° RMS ヘディング (typ) CF 出力: ±0.5° RMSロールとピッチ、±1.5° RMS ヘディング (typ) |
||
| 姿勢機首レンジ | 360° 全軸 | ||
| 姿勢分解能 | < 0.01° | ||
| 姿勢再現性 | 0.2° (typ) | ||
| 演算更新レート | 500 Hz | ||
| 演算データ出力レート | EKF出力: 1 Hz to 500 Hz CF出力: 1 Hz to 500 Hz |
||
|
動作パラメータ |
|||
| 通信 | USB 2.0 (フルスピード) RS232 (9,600bps to 921,600bps、デフォルト 115,200) |
||
| 電源 | +4 to + 36 V dc | ||
| 電力消費 | 500 mW (typ) | ||
| 動作温度 | -40 °C to +85 °C | ||
| 機械的衝撃限度 | 500 g (キャリブレーションには影響なし)、1000 g (バイアスが変わる可能性)、5000 g (耐性) | ||
| 平均故障間隔 | （未定） | ||
|
物理的仕様 |
|||
| サイズ | 36.0 mm x 36.6 mm x 11.1 mm | ||
| 重量 | 16.5 グラム | ||
| 筐体材料 | アルミニウム | ||
| 規格適合 | RoHS、CE | ||
|
インテグレーション |
|||
| コネクタ | データ/電源 出力: マイクロ-DB9 GNSSアンテナ: MMCX type |
||
| ソフトウェア | MIP Monitor、Windows XP/Vista/7/8/10 互換 | ||
| 互換性 | プロトコル互換： 3DM-GX3、GX4、RQ1、GQ1、GX5 | ||
| ソフトウェア開発キット（SDK） | MIP データコミュニケーション・プロトコル、サンプルコード (OS とプラットフォームによる) | ||
TOP > 様々なセンサーや計測機器のご紹介 > 慣性計測ユニット(IMU/INS/AHRS) > 3DMシリーズ 3DM-GX5-25
