計測・センサ・機能性流体

慣性計測ユニット IMU、慣性ナビゲーション INS

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♣ フランスSBG systems社が世に問う最新技術が搭載されたIMU、INS、AHRSシステム 

  • Ekinox systemの特徴

    ⇒ 測量目的とした正確・安定した仕様
    ⇒ 8GBメモリー容量のデータロガー
    ⇒ IP68準拠の防水・防塵仕様
    ⇒ ヒーブ計測、深浅測量に最適
    ⇒ サンプリング出力200Hz
    EkinoxシリーズはFOGレベルの高い精度を実現した最先端MEMS技術により開発されたジャイロセンサ、加速度センサ、地磁気センサを搭載した堅固・小型・軽量な慣性計測ユニット(IMU) 、及び正確な位置情報を提供するGNSSシステムが内蔵されたナビゲーションシステム(INS)から成り立っています。FOGを使用した通常のIMUの価格とは比較にならない低価格でありながら0.05度のAHRS(姿勢)精度を保証していますので、その応用分野は航空測量、海洋・河川の水路深浅測量、ヒーブ計測、無人移動体制御、レーダ・アンテナ制御等の幅広分野で活躍しています。

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  • Apogee systemの特徴

    ⇒ FOG同様の高性能MEMSジャイロ
    ⇒ 水深200mに耐えうる堅牢性
    ⇒ IP68準拠の防水・防塵仕様
    ⇒ 測量目的に適うGPS/GNSSレシーバ
    ⇒ 海洋・河川測量に最適なIMU、MRU
    ApogeeシリーズはSBGシステムの中で最も高い姿勢・方位基準システム(AHRS)精度(0.01度)を誇っています。またデュアルGNSSシステムの支援を受けて較正された位置精度(1cm)、高さ精度(5cm)と併せて算出された正確なデータは海洋・河川深浅測量、ヒーブ計測に威力を発揮しています。また船舶の航行データ収集やUAV、航空機のフライトデータ収集、さらに周辺機器として開発されたSplitBoxと併用して他の計測器の同期データと併せれば更に多様な解析が可能となります。地上の自動車、建設機械、無人車両等の姿勢・位置計測にも最適なシステムです。

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  • Ellipse systemの特徴

    ⇒ 小型・軽量・高性能IMU & INS
    ⇒ 磁界乱れに対して強い抗体性
    ⇒ 0.1度リアルタイム姿勢測定精度
    ⇒ RTK GNSS補正で2cmの位置精度
    ⇒ IP68準拠の防水・防塵仕様
    Ellipseシリーズは外形寸法46x45x24mm、重量50g以下(A、E、Nシリーズ)の小型・軽量IMUですが、GNSSと併用すればAHRS精度0.1度、位置精度2㎝を実現しています。動作温度は-40度~+85度まで対応していますので、地球上のあらゆる環境下で様々な姿勢計測、位置計測が可能です。例えば海洋上のブイ、海上探査プラットフォーム、ヘリコプター、無人飛行機などの飛行体、地球上の様々な場所で活動している車両・鉄道、建設機械、更に水路・港湾の深浅、ヒーブ計測、ロボット等の姿勢/位置計測やアンテナの制御・安定化といった場面で活躍しています。

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Ekinoxの出力データ(INSモデル) Apogeeの出力データ(INSモデル) Ellipseの出力データ(INSモデル)
RS-232,RS-422、CAN、USB RS-232,RS-422、CAN、USB RS-232,RS-422、CAN、USB
Roll, Pitch, Heading, Position, Speed
GPSデータ、気圧計データ、
センサデータ(オイラー角、四元数、Δ角、速度等)、ヒーブ振幅
Roll, Pitch, Heading, Position, Speed
GPSデータ、気圧計データ、
センサデータ(オイラー角、四元数、Δ角、速度等)、ヒーブ振幅
Roll, Pitch, Heading, Position, Speed
GPSデータ、気圧計データ、
センサデータ(オイラー角、四元数、Δ角、速度等)、ヒーブ振幅

主なアプリケーション

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動作説明ビデオ(画像をクリックして下さい)

  • Ellipseシステム

    Ellips_D01

  • Apogeeシステム

    APOGEE-A

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