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CAPTIVモーション

慣性センサ式モーションキャプチャーシステム CAPTIVモーション

専用スーツを着る手間もなく、屋内外のどんな過酷な環境でも15分の装着時間で全身モーションキャプチャできます。ジャイロ式モーションキャプチャシステムの為、落ち運び可能なポータブルで、また光学カメラ式のような死角も無い為に、計測場所を選ばず、実際の環境での計測を可能としました。また、表面筋電位や呼吸、皮膚電位や心電図などの専用生体センサー(T-sens生体センサー)や、アイトラッカー、脳波計と同期し、CAPTIVソフトウエア内で統合的に解析できます。

概要

慣性センサ式モーションキャプチャーシステム「CAPTIVモーション」

専用スーツを着る手間もなく、屋内外のどんな過酷な環境でも15分の装着時間で全身モーションキャプチャできます。慣性ジャイロ式モーションキャプチャシステムの為、落ち運び可能なポータブルです。また光学カメラ式のような死角も無い為に、計測場所を選ばず、自動車の中や周囲に様々な機械があるような実際の環境での計測も可能です。
CAPTIV生体センサとの組み合わせも自由自在で、表面筋電位や呼吸、皮膚コンダクタンス、心電図などの専用生体センサー(T-sens生体センサー)や、さらにはサードパーティ製のアイトラッカー、脳波計ともコンパーチブルに同期し、CAPTIVソフトウエア内で統合的に計測・解析が可能です。

100％カスタマイズ可能

1つの関節(センサ数2個)から、全身キャプチャ(センサ数15個)まで、ご予算とプロジェクトの目的に合わせたカスタマイズが可能です。

生体情報も同時に計測

モーションセンサだけでなく、心電図や表面筋電位、呼吸など11種類の専用生体センサ(T-Sensセンサ)と組み合わせて同期計測ができます。またアイトラッカーや脳波計などサードパーティ製の生体計測機器とも簡単に同期計測ができます。

リアルタイムで可視化

対象者の動き及び姿勢を3Dアバターでリアルタイムに可視化し、関節負荷もカラー表示で確認できます。

CAPTIVシステムは自動車メーカーをはじめ世界中の多くの企業(以下一部)に導入されています。

システム構成

モーションキャプチャ
T-Sensモーション

CAPTIV-のT-Sensモーションセンサはマッチ箱サイズの軽量小型で、体に取り付ける慣性センサです。測定は、粉塵、振動や磁場のある環境でもロバスト計測ができるセンサで、専用の環境を持つ研究室だけではなく実際の作業現場でもご活用頂けます。全身/上半身/下半身や体の一部でも計測可能で、作業者には負担をかけることなく、いつもと変わらない作業や環境で計測が可能です。

生体情報計測T-Sens センサ

CAPTIV-モーションは作業動作を計測すると同時に、作業者の筋肉負荷や体温変化などの生体情報を計測することも可能です。筋電図（EMG）、心電図（ECG）、皮膚コンダクタンス（GSR）、体温（TEMP）、呼吸（RESP）のような生体情報と、加速度（ACCEL）、力（Force）、環境温度（TEMP）、傾斜（Inclinometer）、引張荷重/圧縮荷重（LoadCell(）といった物理情報を取得できるセンサを用意しております。また、アナログ出力ができる他社センサを同時に取り込むためのワイヤレスのユニバーサルインターフェイスもご用意しております。さらにサードパーティ製のアイトラッカー、脳波計との同期計測を可能にするプラットフォームもご用意。作業者のメンタル作業負荷等も合わせて計測・評価できます。

ビデオコーディングすることにより定量化そして解析する

モーションセンサを装着することにより、作業姿勢などを記録しながら、リアルタイムに関節負担などのビジュアルをご確認いただけます。ダイナミック・オブジェクトをコードとしてソフトウェアに登録することで、自動的に作業者の動きをコーディング。またビデオを最大4本まで同期することもできるため、事後実際の作業を確認することが可能です。4種類の出力結果を取得できます。

  1. リアルタイムに関節負荷のビジュアル化
  2. データ取得後の関節負荷の解析レポート
  3. 筋肉などの生体負荷解析レポート
  4. 平面上での移動距離データや各種生データ

モーションパッケージ

CAPTIVモーション-パック7 下半身用

T-Log（ロガー計測）システム T-Rec（ストリーミング計測）システム
CAPTIV-L7040 CAPTIV-L7043
・T-Log3 データロガー
（ T-Sens 16個まで対応）
・ソフトウエア　アクティベーション用ドングル
・CAPTIV-L7000 ソフトウエア
・T-Sens　モーションセンサ　7個
・センサ固定用ストラップ　（腰用、足用）
・モーションパック用携帯ケース		 ・T-REC モーションレシーバー
(T-Sens 16個まで対応、増設可）
・ソフトウエア　アクティベーション用ドングル
・CAPTIV-L7000 ソフトウエア
・T-Sens　モーションセンサ　7個
・センサ固定用ストラップ　（腰用、足用）
・モーションパック用携帯ケース

CAPTIVモーション-パック9 上半身用

T-Log（ロガー計測）システム T-Rec（ストリーミング計測）システム
CAPTIV-L7041 CAPTIV-L7044
  • T-Log3 データロガー
    （ T-Sens 16個まで対応）
  • ソフトウエア　アクティベーション用ドングル
  • CAPTIV-L7000 ソフトウエア
  • T-Sens　モーションセンサ　9個
  • センサ固定用ストラップ
    （ 上半身用ハーネス含む）
  • T-REC モーションレシーバー
    (T-Sens 16個まで対応、増設可）
  • ソフトウエア　アクティベーション用ドングル
  • CAPTIV-L7000 ソフトウエア
  • T-Sens　モーションセンサ　9個
  • センサ固定用ストラップ
    （ 上半身用ハーネス含む）

CAPTIVモーション-パック15 全身用

T-Log（ロガー計測）システム T-Rec（ストリーミング計測）システム
CAPTIV-L7042 CAPTIV-L7045
  • T-Log3 データロガー
    （ T-Sens 16個まで対応）
  • ソフトウエア　アクティベーション用ドングル
  • CAPTIV-L7000 ソフトウエア
  • T-Sens　モーションセンサ　15個
  • センサ固定用ストラップ　（全身用）
  • モーションパック用携帯ケース
  • T-Rec モーションレシーバー
    (T-Sens 16個まで対応、増設可）
  • ソフトウエア　アクティベーション用ドングル
  • CAPTIV-L7000 ソフトウエア
  • T-Sens　モーションセンサ　15個
  • センサ固定用ストラップ　（全身用）
  • モーションパック用携帯ケース
T-Log3 データロガー T-Rec ワイヤレスレシーバー

モーション＆物理情報センサ技術仕様

モーションセンサや傾斜センサ、LoadCellセンサ、加速度センサの合計4種類をご用意しております。

  T-Sens MOTION（モーション） T-Sens INCLINOMETER(傾斜計) T-Sens LOAD CELL(ロードセル) T-Sens ACCELEROMETER(加速度)
 
出力単位 4ch(四元数) 2ch(ロール、ピッチ)(°) 1ch（N） 3ch X,Y,Z（G）
サンプリングレート 32Hz, 64Hz, 128Hz（調整可能） 16Hz/ch 32Hz 128Hz/ch
キャリブレーション 安静時 　― 　― 　―
分解能 　― 12bit 16bit
精度 ヘッド： 2°
ピッチ、ロール： 0.5°		 15°未満の場合1度
15°以上の場合2度		 ±0.1% 3mg
レンジ ジャイロ：±2000°/s
加速度：±16g
角速度：±2.5ガウス		 ロール/ピッチ：±90° 過負荷容量：(※)
5,10　lbf：800%
25～1000　lbf：150%		 　―
寸法 60×35×15mm 52×25×14mm 52×25×14mm 52×25×14mm
重量 30g 20g 20g 20g
最大計測時間 4時間 8時間 8時間 8時間
充電時間 3時間 3時間 3時間 3時間
計測環境 0℃～40℃ 0℃～40℃ 0℃～40℃ 0℃～40℃
湿度 ＜60% ＜60% ＜60% ＜60%
衝撃性 2000G 2000G 2000G 2000G

生体情報センサ仕様

  T-Sens EMG(表面筋電図) T-Sens ECG(心電図) T-Sens RESPIRATION(呼吸) T-Sens GSR(皮膚コンダクタンス) T-Sens TEMPERATURE(温度) T-Sens GSR + TEMP(皮膚コンダクタンス+温度) T-Sens FORCE(力) T-Sesn UNIVERSEL(ユニバーサル)
 
出力単位 1ch(mV) 1ch(mV) 1ch 1ch(μS) 1ch(℃） 2ch(μS,℃) 3ch(N) 1ch
分解能 16ビット 16ビット 0.01% 16ビット 0.05℃ 16ビット、0.05℃ 0.1N 15ビット
サンプリングレート 1000Hz/128Hz(RMS) 256Hz 32Hz 32Hz 32Hz 32Hz/ch 32Hz/ch 32~256Hz
最大計測時間 4時間 8時間 8時間 8時間 8時間 8時間 8時間 8時間
充電時間 3時間 3時間 3時間 3時間 3時間 3時間 3時間 3時間
寸法 52×25×14mm 52×25×34mm 52×25×14mm 52×25×14mm 52×25×14mm 52×25×14mm 52×25×14mm 52×25×14mm
重量 20g 20g 20g 20g 20g 20g 20g 20g

Xsens社「MTw Awindaセンサ」へ対応

サードパーティ製センサ類のコンパチブル対応
モーションキャプチャーXsens社の「MTw Awindaセンサ」へ対応

CAPTIVソフトウェアがXsens社MTw Awindaセンサに対応しました。 評価・レポートなどパワフルな解析を行うことが可能です。
Xsens社のMVN Analyze ProまたはAnalyze Plusソフトウェアから、計測データを作業負荷を解析できるCAPTIVソフトウェアに直接読み込み。 リアルタイムのJoint Colorization(関節カラー化)評価などを含めて評価できます。
Xsens社のMVNソフトウェアは、多くの計測データを取得できる反面、MatlabやExcelなどを使って各データを分析する必要がありました。 CAPTIVソフトウェアは、3DのアバターデータをMVNソフトウェアからリアルタイムでストリーミングし、CAPTIV固有の3Dデジタル分身(アバター)に反映します。 この時、CAPTIVソフトウェアは3Dアバターに必要なデータのみを取得します。 (CAPTIVでは他のセンサを追加しなくても、同等もしくはそれ以上の計測ができます。）
既にお使い頂いてるMVNユーザーに対して、下記の機能がお使い頂けます。

  1. CAPTIVモーションセンサを使う事で、Joint Colorization(関節カラー化)な ど、全身の分析機能
  2. CAPTIV対応の固有センサや、サードパーティ製(Delsysなど)のセンサとの同 期計測機能

PDFダウンロード

下記よりCAPTIV-L7000の資料をダウンロードできます。

活用事例

作業負荷評価ソリューション

作業時の姿勢、筋肉使用量、心臓への負荷との多角的な視点から、実際の作業環境で、作業者の一連の動作を取得し、リアルタイムにモニタリングし、計測後に解析ができます。

運転手の動きやストレス計測など

自動車の乗り降りでは、自動車に向かう環境から車の乗り降り、運転までシームレスにモーショントラッキングが行えます。

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