各センサデバイスの技術仕様

センサ名  3DM-GX4-45     3DM-GX4-25    3DM-GX4-15     3DM-RQ1-45   
メーカー   MicroStrain    MicroStrain    MicroStrain    MicroStrain   
   
計測範囲                          3軸360度
角度精度  ±.25度(roll&pitch)
±0.8度(yaw)
±0.25度(roll&pitch)
±0.8度(yaw)
±0.25度(roll&pitch)
  
±0.25度(roll&pitch)
±0.8度(yaw)
Accl範囲 ±5g,16g ±5g,16g ±5g,16g ±5g
分解能                <0.01度                     <0.01度 <0.01度  <0.1度            
サンプリング 1Hz-500Hz  1Hz-1000Hz 1Hz-1000Hz 1Hz-500Hz
Gyro範囲 ±75度~300度 ±75度~300度 ±75度~300度 ±75度~900度
繰返精度 0.2度 0.3度 0.3度 0.1度
直線性(Accl)  ±0.1fs ±0.3fs ±0.3fs ±0.03fs
インターフェース     USB2.0/RS232C USB2.0/RS232C USB2.0/RS232C RS422
MTBF 180,000hs 1.2mhs 1.2mhs 180,000hs
重量 20g 16.5g 16.5g 205g
寸法 44x24x11.3mm 36x24x11mm 36x24x11mm 88x76x22mm
コネクタ    Micro-DB9 Micro-DB9 Micro-DB9 Glenair801
ナビゲーション Excellent Super
アンテナ制御  Very good Very good Super
ロボット制御 Excellent Excellent Super
トラッキング  Excellent Excellent 
モニタリング Excellent Excellent  Excellent  Super
   センサ名      3DM-GX3-35    3DM-GX3-25OEM      3DM-GX3-15OEM   3DM-GQ4-45
メーカー   MicroStrain    MicroStrain      MicroStrain    MicroStrain
  3DM_RQ1-45Drwgs
計測範囲                          3軸360度
角度精度  ±0.5度(roll&pitch)
±0.5度(yaw)
±0.25度(roll&pitch)
±0.8度(yaw) 
±0.25度(roll&pitch)
±0.8度(yaw)
 ±0.1度(roll&pitch)
±0.5度(yaw)
Accl範囲 ±5g ±5g ±5g ±5g 
分解能                <0.1度 <0.1度  <0.1度 <0.04度 
サンプリング 1Hz-1000Hz 1Hz-1000Hz 1Hz-1000Hz  10KHz
Gyro範囲 ±300度/秒 ±300度/秒 ±300度/秒 ±300度/秒 
繰返精度 0.2度 0.3度 0.3度  
直線性  ±0.1%fs  —  — ±0.03%fs 
消費電流 200mA 3.2V 100mA 3.2V 100mA 3.2V 2.5W 
寸法 44x24x14mm 38x24x12mm 38x24x12mm  76x65x19
重量 23g 11.5g 11.5g  105g
コネクタ Micro-DB9 Micro-DB9 Micro-DB9 Micro-DB9 
 MTBF   — 
ナビゲーション Very good Excellent 
アンテナ制御  good good good Very good 
ロボット制御 Very good good good Very good 
トラッキング Very good  good  good  Very good
モニタリング Very good  Very good  Very good  Very good
   センサ名      InertiaCube4   
メーカー   InterSense   
 
計測範囲                          3軸360度
角度精度  0.25度(Roll&Pitch)
1度(yaw)
分解能                0.1度RMS
サンプリング 200Hz
繰返精度 N/A
Latency
消費電流 40mA
寸法 37x28x14mm
重量 11g
コネクタ D-sub9pin
プレデイクション  
アンテナ制御  good
ロボット制御
トラッキング Excellent
モニタリング

 ※上記仕様は改良のため予告なく変更する場合があります。

 

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