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RoSSⅡ

ロボット手術・ダヴィンチ専用

トレーニングシミュレーションシステム

1990年代に米国で開発されたロボット手術「ダヴィンチ」は、日本国内で237台、世界で3,803台の実績を持っています。(日本ロボット外科学会/2016年による)

多くの実績を持つロボット手術「ダヴィンチ」専用のシミュレーションシステム「RoSSⅡ」は、ロズウェルパーク癌研究所のロボット手術部門と、バッファロー大学のVR研究で共同開発されました。1,000を超える外科医手術医の経験を取り入れたVRシミュレーション技術でトレーニングすることができます。

小型・軽量

スタンドアローン型のRoSSⅡは、小型で軽量。持ち運び可能で、どんな場所でも設置できます。
急激に成長するロボット外科手術のトレーニングシステムとして、RoSSⅡは大きく貢献します。

 

  • ・挟み込み、カメラ、クラッチ操作から、組織切開および焼灼までの16段階のモジュールを提供
  • ・レベルが異なる3つのバーチャル手術の手順を供給
  • ・全ユーザーの能力判断結果を保存し、エクセルで出力可能

ロボット技能評価スコア

RoSSⅡで利用できる手術のスキルを基に、Robotic Skills Assessment(RSA)スコアが搭載されております。 RSAスコアは4つのモジュールで構成されており、テストを受けることでスキルを判断することができます。

RSAスコア

Composite metrics Score range Mean score Weight
TT 1-5 3.5 0.1(10%)
SOF 1-5 3.5 0.35(35%)
EC 1-5 3.5 0.1(10%)
BD 1-5 3.5 0.1(10%)
ER 1-5 3.5 0.35(35%)
Overall Score (S)* 1-5 3.5 1.0(100%)

Legend
Score ranges Retake(<2.0), poor (2.0-2.5), average (2.5-3.0), good (3.0-3.5), expert (3.5-4.0), superior (>4.0)
Metrics Key BD = bimanual dexterity; EC = economy; ER = critical errors; SOF = safety in operative field; TT = task time
*Overall Score (S) = (0.1 x TT) + (0.35 x SOF) + (0.1 x EC) + (0.1 x BD) + (0.35 x ER)

4th Arm Control

Needle Removal

Ball Placement

Knot tying

その他、利用可能なタスク一覧

Orientation
Instrument Control This task teaches the trainee how to move the arms and helps orient the user to the feel of the RoSS™ console.
Camera Control This task teaches the trainee how to use the camera.
Coordinated Tool Control This task teaches the trainee how to use the camera and the clutch together in a coordinated manner.
4th Arm Control This task teaches the trainee how to use the 4th arm.

Motor Skills
Ball Drop This task helps the trainee develop precise control of their instruments by picking up balls and placing them on trays.
Ball Placement This task helps the trainee develop accurate and precise control of their instruments by picking up balls and placing them atop columns.
Spatial Control I In this task, the trainee must pass a ring along a curved wire to hone their spatial awareness, instrument control, and fine motor skills.
Spatial Control II In this task, the trainee must pass a thread through a series of rings to hone their spatial awareness, instrument control, and fine motor skills.

Basic Surgical Skills
Needle Handling and Exchange This task teaches the trainee how to handle a needle properly.
Needle Removal This task teaches the trainee how to properly hand off a needle to a bedside assistant.
Basic Electrocautery This task teaches the trainee how to use the electrocautery hook.
Tissue Cutting This task teaches the trainee how to use the scissors to cut tissue.

Intermediate Surgical Skills
Tissue Retraction This task combines the trainee's previously acquired skills and requires coordinated control of the 4th arm to retract tissue.
Blunt Tissue Dissection This task combines the trainee's previously acquired skills and requires coordinated control of their instruments and the camera to separate two layers of tissue.
Vessel Dissection This task combines the trainee's previously acquired skills and requires coordinated control of their instruments and the camera to dissect the vessel.
Knot Tying This task combines the trainee's previously acquired skills and requires coordinated control of their instruments to effectively tie common surgical knots.

実際の手術例を基に練習する「HoST™」

「HoST™」は、ロボット支援外科手術を学習するために開発された技術です。 実際の手術手順をHoST™で学ぶことにより、実戦に近い経験とスキルを習得する事ができます。

・実際の手術例を基に、操作手順をガイドしてくれます。

・各ステップを学習し、問題なく実行しながら、次の手順に進む事ができます。また、進行状況を追跡できるよう、ユーザーのパフォーマンスメトリックが記録されます。

Radical Prostatectomy

Radical Cystectomy

Radical Hysterectomy

Lymph Node Dissection

RoSS Lite

ポータブルデスクトップバージョン

RoSSⅡと同じシステム設計を使用している「RoSS Lite」は、限られたご予算でも高いトレーニングができるデスクトップ型のシステムです。

「RoSS Lite」には標準のモジュールをカスタマイズできる「Sandbox機能」が搭載されておりますので、特定のタスクや動作を練習する時にお使いいただけます。

RoSS Lite セット内容

  • ・コンピュータ及びシミュレーションソフトウェア 1式
  • ・米国3Dシステムズ社製Haptic Omni(感覚フィードバック装置) 2式
  • ・ペダル 2式 ・最高グレードのケース(ホイール及び専用形状の中敷き付き)

 

 

RoSSⅡとRoSS Lite 違い

FEATURE RoSS Lite RoSSⅡ
Physician Designed Curriculum
Ergonomic Controls
Portable
Compact
Haptics
Fully Immersive
HoST Modules

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