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SBG systems

慣性計測ユニットソフトウェアのラインナップ

SBG System社はリアルタイムにモニタリングできるsbgCenterソフトウェア(無償)と後処理が可能なQinertiaソフトウェア(有償)を用意しております。その他、開発用のSBGEComなどの開発サンプルコードもご提供しております。

すべてのシリーズでsbgCenterはリアルタイムにセンサのパフォーマンスなどのモニタリングに利用できますが、EllipseシリーズではsbgCenterを使って、ユニットの設定などを行うこともできます。

具体的にできる項目:

  • ・モーションプロファイルを使った簡単な設定
  • ・リアルタイムでデータの可視化や軌道のモニタリング
  • ・記録されたデータの再生及び解析
  • ・データをExcel、Matlab、Google Eartheフォーマットへ出力

主な機能

  • ・常に更新されている7,000以上のベースステーション
  •  ミッション終了後、Qinertiaは164か国にある7,000を超える基地局からのオフラインRTK補正にアクセスでき、しかも常に最新の状態になっています。
  • ・密結合後処理(タイトカップリング)
  •  SBG System社が開発した高度な密結合アルゴリズムはRTK補正を最大限に生かすことにより、最高の精度を可能にしています。
  • ・仮想基地局(VBS)
  •  基地局から離れている場合、Qinertiaは仮想基地局(VBS)を自動的に生成します。このVBSは走行軌道に最も近い場所に生成されることが可能であるため、最高の位置精度を実現できます。

主な特徴

  • ・処理速度
  •  フォワードとバックワードの同時計算により、3分未満で6時間のログデータを処理できます。
  • ・高度な品質指標
  •  インタラクティブな高度なパラメータ:分離、標準偏差、バイアス、スケール係数、レバーアーム
  • ・処理が簡単
  •  レバーアームの再推定、オフセットの再定義が可能であるため、再測定することなくエラー修正することが可能

Qinertiaの4バージョン

Qinertiaソフトウェアはすべてのお客様のニーズに合わせて、4つのバージョンを用意しております。

フル機能のPPK
すべての機能を使えるINS / GNSS後処理ソリューション

ナビゲーションデータを改善し、詳細な解析を行い、走行軌道からのはみだしを修正したい場合にお勧めします。

Qinertia Proは、すべてのアプリケーション/環境でのすべてのSBGセンサで取得したデータの後処理が可能です。 データ精度を向上させ、解析時間を短縮します。

  • ・すべてのSBGセンサと他社のIMU
  • ・すべてのアプリケーション
  • ・すべての処理:INS/GNSS、GNSS単独

Ellipseシリーズによる陸上/航空用PPK
エントリーレベルのナビゲーションのためのお得なソリューション

エントリーレベルのナビゲーションソリューションの強化を検討している場合にお勧めします。

Qinertia Liteは、Ellipse小型慣性センサで利用できる経済的なソリューションです。
測量がUAVや自動車関連の調査であれば、Qinertiaは軌道とデータ解析を向上させることができます。

  • ・すべてのEllipseシリーズのセンサ
  • ・陸上・航空アプリケーション
  • ・すべての処理:INS/GNSS、GNSS単独

UAV用お得なPPK

Qinertia UAVは、UAV使用の測量および写真測量アプリケーション向けに設計されたお得なソリューションです。

  • ・すべてのセンサ、すべてのGNSS受信機
  • ・半径3キロ内の軌道処理
  • ・Quanta製品を購入時は1年間の無料サブスクリプション
  • ・すべての処理:INS/GNSS、GNSS単独

GNSS単独用
静的およびキネマティック後処理

Qinertia GNSSは、任意のGNSS受信機(RINEX経由)からの後処理と、Novatel、Septentrio、Trimble、およびUbloxからのバイナリファイルを使用したデータの後処理が可能です。

  • ・すべてのGNSS受信機
  • ・静的およびキネマティックGNSSデータ処理のみ
  • ・いつでもINS/GNSS処理ライセンスへアップグレード可能

クレアクトでは、SBG社製品をより手軽に使用して頂くため、以下のオプションも提供できます。

◆オプション1:テレメトリーシステム

例:基地局を不特定多数の場所に設置し、RTK補正を受けるテストなどを行う場合に対応できるシステムとなります。

>> データシートはコチラから

 

◆オプション2:Ellipse-Dのワイヤレスオプション
ワイヤレスすることにより、以下のアプリケーションでより使われやすくなると期待しております。

  • ・ブイ/建設機械などの重機のポイントモニターリング
  • ・室外搬送ロボット等の自動制御
  • ・ワイヤレスネットワークの構築 等々

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