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3DMシリーズ

慣性計測センサー

仕様比較

仕様 3DM-GQ4-45 3DM-RQ1-45 GX5 GNSS/INS(旧GX5-45) GX5 AHRS(旧GX5-25) GX5 AR(旧GX5-15) GX5 IMU(旧GX5-10)
ジャイロバイアス安定性 5°/時間 5°/時間 8°/時間 8°/時間 8°/時間 8°/時間
ジャイロスコープレンジ (*標準) ±75, 150, 300*,
900°/秒		 ±75, 150, 300*,
900°/秒		 ±75, 150, 300*,
900°/秒		 ±75, 150, 300*,
900°/秒		 ±75, 150, 300*,
900°/秒		 ±250, 500*, 1000°/秒
振動整流エラー 0.002°/s/g2 RMS 0.0005°/s/g2 RMS 0.001°/s/g2 RMS 0.001°/s/g2 RMS 0.001°/s/g2 RMS ―
加速度計　ノイズ蜜度 50 µg/√Hz 50 µg/√Hz 25 µg/√Hz 25 µg/√Hz 25 µg/√Hz 100 µg/√Hz
加速度計レンジ (*標準) ±5* g ±5* g ±2, 4, 8*, 20, 40 g ±2, 4, 8*, 20, 40 g ±2, 4, 8*, 20, 40 g ±2, 4, 8* g
インターフェース USB, RS232 RS422 USB, RS232 USB, RS232 USB, RS232 TTL UART
重量 105 g 205 g 20 g 16.5 g 16.5 g 8 g
サイズ 76.2 x 65.4 x 18.9 mm 88.3 x 76.2 x 22.2 mm 44.2 x 36.6 x 11 mm 36.0 x 36.6 x 11.1 mm 36.0 x 36.6 x 11.1 mm 38 x 24 x 9.7 mm
動作温度 -40 to 85 °C -40 to 80 °C
-55 to 80 °C (磁気無し)		 -40 to 85 °C -40 to 85 °C -40 to 85 °C -40 to 85 °C
アプリケーション 3DM-GQ4-45 3DM-RQ1-45 GX5 GNSS/INS(旧GX5-45) GX5 AHRS(旧GX5-25) GX5 AR(旧GX5-15) GX5 IMU(旧GX5-10)
ナビゲーション ●●●● ●●●● ●●● ●● ●● ●●●
プラットフォーム安定化 ●●●● ●●●● ●●● ●●●● ●●●● ●●●●
アンテナ　ポインティング ●●●● ●●●● ●● ●● ●● ●●
管理体制モニタリング ●●●● ●●●● ●●● ●●● ●●● ●●●
ロボット制御 ●●●● ●●●● ●●● ●●● ●●● ●●●
モーション・トラッキング ●●●● ●●●● ●●● ●●● ●●● ●●●

※●●●●=Superior ●●● =Excellent ●●=Very Good ● =Good

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