3軸360°IMU, AHRS, INS(外部GPS接続)

(MEMSジャイロ, 加速度, 磁気, 温度, 圧力計)

バーチカルジャイロ, Tactical grade



■仕様

・精度：

　Pitch, Roll ±0.03°

　Heading ±0.5〜0.1°_GPS

・Heave： 5 cm または 5 %（2.5 cm Delayed Heave）

・位置、速度データ出力

・ジャイロレンジ： ±300°/sec

・加速度： 8G または 16G

・サンプリング： 最大 200 Hz

・形状： 100×86×58 mm, 400g

・動作温度： -40 〜 +75 ℃



■特徴・備考

・Heave, Surge, Sway出力

・拡張カルマンフィルタ

・オンボードCPU

・1kHzコーニング&スカリング

・筐体： IP68

・外部GPS接続

・RTK、オドメーター、DVL使用可

・ITAR Free

・Post-Processing有り

・48時間内部データロガー