計測・センサ・機能性流体

Polhemus 磁気式-高精度モーション・トラッカー

Polhemus マイクロセンサー

世界中でヘッドトラッキング、モーショントラッキング、ツールトラッキングシステムとして愛用されている磁気式6DOF追跡システムPolhemusが自信を持ってご紹介するMicroSensor1.8は、わずか直径1.8mmのセンサプローブです。これまで難しかった指の繊細な動きの計測、神経疾患等で生じる手の震えや、カテーテルトレーニングのツール計測など、様々な分野でお使い頂けます。

超小型、軽量、ケーブルもハードタイプとソフトタイプをご用意、防水になっているので水分のある場所でも使用できます。データ処理部はPolhemus社のPATRIOT(サンプリング60Hz)、ワイヤレスG4モーショントラッカー(サンプリング120Hz)、LIBERTY(サンプリング240Hz)で使用できます。他のPolhemus社の製品同様センサ部が外側に見えている必要が無いので、トレーニング用人体模型などに挿入するツールの位置や角度を計測できます。

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主なアプリケーション
・ ヘルスケア・シミュレーション
・ ヘッドトラッキング
・ 手と指のトラッキング
・ イメージガイド型外科手術シミュレーション
・ 手わざ、伝統芸能の技術伝承アーカイブ

G4 モーション・トラッカー

G4は位置と角度全ての6DOF(6 Degree-Of-Freedom) トラッキングを提供するワイヤレス・モーショントラッキングシステムです。ユーザーは完全に自由に動く事ができ、システムのセットアップは僅か数分で終了します。スポーツやリハビリテーションの計測に非常に適しています。

他の全てのPolhemus社のトラッカー同様AC電磁技術を使用し、これによりG4は壁を通してでも、死角になるような場所でもトラッキングします。

 

G4movie

G4 システムの特徴
・ 高精度ワイヤレス計測                     

G4_02

・ コンパクトサイズ
・ 10時間のバッテリー使用時間
・ 120Hzハイスピードサンプリング
・ 複数人、計測範囲の拡張が容易
・ 簡単セットアップ
・ 複数の出力フォーマット
・ ドリフト ゼロ

PATRIOT モーション・トラッカー

Patriot_System

PATRIOTは最もお求めやすい6DOFモーション・トラッキングシステムで、基本システム付属センサは1個、最大2個まで使用でき、サンプリングレートは60Hzです。ヘッドマウントディスプレーなどのヘッドトラッキング、頭と手の計測、ゴルフスウィング分析、画像誘導手術トレーニンングツールに数多く使われています。

SEP_Simulator02PATRIOTは埋め込みが可能なので、OEM使用でリハビリテーションや外科手術トレーニング用シミュレーターにも幅広く採用されています。

例えば画像誘導手術用の医用シミュレータでは、鉗子にセンサを取り付け鉗子の先端の位置と角度をCG画像上にリアルタイムで表示します。

また超音波診断装置のプローブの操作方法のトレーニングでは人体モデルとモックアップのプローブにセンサと磁気ソースを埋め込み、超音波画像をプローブの位置や角度で動かすシミュレーターに、OEMでPATRIOTシステムは提供されています。

 

 

 

 

超音波検査シミュレータのケーススタディーへ

画像誘導手術シミュレータのケーススタディーへ

 

 

 

 

高速モーショントラッカーLIBERTY

LIBERTY_Series

LIBERTY6DOF計測システムは、Polhemus社の最も高速、高精度、最大拡張性を誇るモーショントラッキングシステムです。

  • 最高速サンプリングレート 240Hz (120Hzと240Hzソフトウエア上から選択可能)
  • 最短レーテンシー 3.5ミリ秒
  • スタティック位置精度:0.762mm、角度精度0.15°
  • 最大追跡センサ数、8個と16個タイプをご用意 (各センサで240Hz)

高速、高精度の位置・角度のデータが必要なニューロサイエンス、バイオメカニクス、ゴルフ・スウィング、スポーツ分析、パイロットシミュレーショントレーニング等に最適です。

またオプションでPolhemusスタイラスをご使用になれば非常に高精度の3Dデジタイザーとしてご利用いただけます。

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ケーススタディー一覧

ご用途に応じて

Polhemus社はご用途に応じた幅広い製品ラインを取り揃えています。下記の項目からご希望の組合せを選んでご問合せ下さい。最適のソリューションをご提案します。

Question1 トラッキング数 1-2個 1-4個 5個以上
Question2 ワイヤレス 必要なし 必要あり どちらでも良い
Question3 データのスピード 非常に重要 ある程度重要 あまり重要では無い
Question4 データ精度

0.2°以下
6.35mm以下

0.5°以下
6.35mm以下
1°程度
12.7mm
Question5 レーテンシー

5ms以下

5ms-15ms 15ms-20ms
Question6 ポータビリティー 非常に重要 ある程度重要 あまり重要では無い

 

 

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